Située aux confins de la Saône et Loire et au pied du Revermont (Jura), la cité médiévale de Cuisel, de tradition agricole et vinicole, a toujours appartenu à la Bourgogne. Florissante au moyen-âge, fief de la famille de Chalon, puis de la famille Orange-Nassau, la ville bénéficie d'une charte des libertés et franchises établie en 1265. Le dernier seigneur de Cuiseaux, Nayme des Oriols, en devint le premier maire. A l'origine, Cuisel était une place forte ceinturée de remparts. De l'incendie qui la ravagea le 25 juin 1477, ne reste que la porte du Verger (XIIème siècle) s'ouvrant sur une tour quadrangulaire à mâchicoulis, un morceau du rempart d'enceinte et la maison de l'Aumône et l'église. L'aspect actuel de la ville demeure très voisin de celui qu'elle avait au XVIIème siècle. La ville de Cuiseaux est inscrite à l'inventaire des sites pittoresques. Elle est également ville fleurie (1 fleur).Parmi les nombreuses haltes à faire dans la ville, arrêtez-vous plus longuement à l'église remaniée au XIXème siècle qui abrite de nombreuses oeuvres d'art classées Monuments historiques : des sculptures des 36 stalles du XVIème siècle représentent les apôtres et leurs attributs, des saints et des prophètes.Deux rétables du XVème siècle en bois peint ornent l'intérieur de l'église.